孕妇可以在怀孕的 16-23周之间开始进行肚皮游戏，与胎宝宝互动。以下是具体的建议：

怀孕第20周：

此时孕妇可以在腹部摸到胎宝宝，并通过拍打胎宝宝的肢体与胎宝宝建立条件反射。每次游戏时间为3~5分钟。

怀孕第18周至32周：

在这个时间段内，孕妇可以使用BabyPlus等胎教工具与胎宝宝进行互动，每次5分钟。

怀孕16周左右：

当孕妇感觉到胎动时，可以开始尝试与胎宝宝进行交流和胎教，包括轻拍肚皮。

怀孕23周：

此时胎宝宝已经比较活跃，孕妇可以继续与胎宝宝进行互动，如拍打肚皮，并且建议每天定时进行，每次数分钟。

综合以上信息，建议在怀孕16-23周之间开始进行肚皮游戏，每次游戏时间可以根据个人情况和胎宝宝的反应进行调整，一般建议每次3-5分钟，每天进行1-2次。这种互动不仅有助于胎儿的发育，还能增进母子之间的感情。