学习机器人需要掌握一系列的软件工具，这些工具覆盖了从基础编程到高级应用的各个方面。以下是一些关键的软件工具：

图形化编程工具

Scratch：由MIT开发，适合零基础学生控制机器人动作，如跳舞和避障。

mBlock：基于Scratch的Makeblock机器人编程软件，支持Arduino和树莓派硬件扩展。

Blockly：谷歌开发的模块化编程工具，支持多语言过渡，如Python，适用于初学者学习机器人编程。

编程语言与软件

Python：一种简单易学的编程语言，广泛用于机器人编程，拥有丰富的机器学习和人工智能库，如TensorFlow和PyTorch。

C/C++：常用于机器人系统的底层开发，如Arduino IDE使用的编程语言。

MATLAB：一种常用的科学计算软件，提供丰富的工具箱和函数，用于机器人建模、控制算法设计等，同时配合Simulink进行仿真和控制系统设计。

机器人操作系统（ROS）

ROS：一个开源的机器人操作系统，支持多种编程语言，如C++和Python，提供了一系列工具和库，用于编写机器人软件。

虚拟仿真平台

V-REP：一个虚拟机器人实验平台，支持3D建模、物理仿真和控制算法的开发。

Gazebo：一个开源的机器人仿真环境，可以模拟机器人在不同场景下的行为，并进行仿真测试。

其他工具

Arduino IDE：免费开源，配合Arduino硬件学习传感器控制与逻辑设计。

LEGO Mindstorms EV3软件：支持乐高机器人编程，提供图形化界面与项目案例。

Solidworks和 AutoCAD：用于机械设计和绘图，虽然不直接用于机器人编程，但在机器人设计和制造过程中非常重要。

根据你的学习阶段和需求，可以选择适合的软件工具进行学习。例如，初学者可以从Scratch和Arduino IDE开始，进阶学习者可以尝试MATLAB和ROS，而高级学习者可以深入研究ROS的分布式计算框架和仿真环境。