机器人开发涉及多个层面的软件工具，根据应用领域和开发阶段的不同，主要分为以下几类：
一、硬件设计与仿真工具
CAD软件 - SolidWorks：
三维建模、装配设计及运动仿真，广泛应用于机械结构设计。
- Fusion 360：支持参数化设计、仿真和制造，适合复杂机械系统的开发。
仿真软件 - MATLAB/Simulink：
提供机器人建模、路径规划、动力学仿真等功能，支持C++、Python等语言。
- LabVIEW：图形化编程环境，适用于硬件集成与数据采集，常用于工业机器人控制。
二、机器人操作系统（ROS）
功能：提供硬件抽象层、通信管理、感知与决策支持，支持C++、Python编程。
应用：广泛应用于自主导航、机械臂控制、多机器人协作等领域。
三、编程与开发环境
集成开发环境（IDE） - Arduino IDE：
基于Processing开发，适合Arduino板编程，支持C/C++语言。
- LabVIEW：图形化编程工具，适用于硬件控制和数据采集。
图形化编程工具 - Scratch：
适合初学者，通过积木块实现机器人行为设计。
- Blockly：基于块的编程语言，提供可视化编程界面。
四、专业领域工具
运动规划与控制工具 - MoveIt：
基于ROS的库，用于复杂运动路径规划。
- Simulink：MATLAB附加工具箱，支持动态系统建模与仿真。
传感器与视觉处理工具 - OpenCV：
图像处理库，常用于机器人视觉系统开发。
- PCL （Point Cloud Library）：处理点云数据的开源库。
五、其他辅助工具
版本控制系统：如Git，用于代码管理。
仿真平台：如RoboSimPro（支持多品牌机器人仿真，涵盖3D场景构建与任务调度）。
总结
机器人开发是一个多学科交叉的领域，需要根据具体任务选择合适的软件工具。硬件设计依赖CAD软件，系统开发依赖ROS或MATLAB，编程实现则可能使用Arduino IDE、Python或LabVIEW等。实际开发中，这些工具常结合使用，形成完整开发流程。
