《塞尔达传说：旷野之息》原版游戏共有 20个关卡，分为7章，具体如下：

海拉鲁平原战

前往王室古代研究所

卓拉族公主

米法

鼓隆族豪杰 达尔克尔

利特族战士 力巴尔

格鲁德族长 乌尔波扎

依盖队突袭

克洛格森林解放战

返回海拉鲁城堡

阿卡莱堡垒收复战

依盖队扫荡战

勇气之泉守卫战

脱离海拉鲁城堡

海拉鲁东部救援战

海拉鲁西部救援战

阿卡莱堡垒战

哈特诺堡垒战

初始台地救援战

海拉鲁收复战

灾厄封印战

这些关卡构成了游戏的主要剧情线，玩家需要完成各种任务和挑战，探索海拉鲁的各个地区，最终封印灾厄。