大疆内部标定软件主要包括以下几种：

数擎大疆无人机视频恢复软件：

这是一款用于标定机械手和工业相机的标定助手，支持大恒相机、IDS的ueye相机以及普通的USB相机。它可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系，并附带了直线分析工具、矩形分析工具、条码识别功能、ORB图像匹配和图像增强等功能。该软件支持64位系统。

DJI Store 安卓版：

虽然DJI Store主要是一个销售和交流平台，但它也提供了大疆无人机的相关软件，如DJI Assistant 2，用于视觉校准和调参。

WM 调参助手安卓版：

这是一个辅助调参的工具软件，可以用于调整无人机的参数。

DJI Assistant 2：

这是大疆官方推出的用于视觉校准和调参的软件。用户可以通过USB线连接无人机和电脑，然后使用该软件进行校准。

DJIGO 4：

这是大疆无人机官方推出的最新版本，支持最新的DJI机型，包括Mavic Pro、Phantom 4 Pro以及Inspire 2。它提供了飞行控制、地面站控制、高清图像传输等功能。

这些软件可以帮助用户进行无人机的标定和调参，确保无人机能够准确地识别和跟踪目标。建议根据具体需求和设备型号选择合适的软件进行使用。