大疆国产设计软件包括以下几种：

大疆智图

类型：国产软件

功能：自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建，帮助用户解决飞行器的各种问题，提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

DJI Onboard SDK

类型：软件开发工具包

支持语言：C++、Python、ROS等

功能：帮助开发者实现更高级的无人机控制和操作，支持多种编程语言，适用于嵌入式设备。

DJI Mobile SDK

类型：软件开发工具包

支持平台：iOS、Android

支持语言：Objective-C、Java、Python等

功能：实现无人机控制、航拍、图像识别等功能，提供丰富的功能接口和示例代码。

DJI Windows SDK

类型：软件开发工具包

支持语言：C++、C等

功能：实现无人机控制、图像处理、遥感等应用。

DJI RoboMaster SDK

类型：软件开发工具包

支持语言：Python、C++

功能：帮助开发者对RoboMaster机器人进行编程控制，实现自主移动、目标识别、追踪、弹道控制等功能，提供丰富的仿真环境和模拟器。

DJI Tello SDK

类型：软件开发工具包

支持语言：Python、C++

功能：帮助开发者对Tello无人机进行编程控制，适合初学者和教育用途。

这些软件工具包提供了丰富的功能和接口，方便开发者进行无人机应用的开发和控制。开发者可以根据具体需求选择合适的工具包进行开发和调试。