在上海，有多款三维工厂设计软件可供选择，以下是一些主要的三维工厂设计软件：

CADWorx Plant Professional

CADWorx Plant Professional是海克斯康旗下的一款专业的三维工厂设计系统软件，支持多个领域的协作设计，包括工艺、机械、电气等，帮助不同专业的工程师实现有效的协同工作，并在设计中实现一体化。

AutoCAD Plant 3D

AutoCAD Plant 3D是由Autodesk公司开发的专业工业设施设计软件，用于设计化工厂、水处理厂和其他工业设施。它提供了强大的三维建模工具，帮助用户在设计过程中创建、编辑和查看全方位的三维模型，并支持管道设计功能，包括自动智能化的管道布局、支架设计和连接件生成等。

Siemens Tecnomatix

Siemens Tecnomatix是一套全面的数字化制造解决方案组合，提供基于参数的三维智能对象，能更快地设计工厂的布局。通过虚拟三维工厂设计和可视化技术进行工厂布局设计，并对工厂物流进行分析和优化。

OpenPlant Modeler

OpenPlant Modeler是Bentley Systems公司开发的一款用于准确快速设计三维工厂的设计工程解决方案。它支持ISO 15926标准、iModel以及多种格式和数据类型，使项目团队可以获得丰富的移动信息，提供灵活的设计和审查流程。

这些软件各有特点，适用于不同规模和需求的工厂设计项目。建议根据具体项目需求选择合适的软件，并考虑软件的兼容性和协同工作能力。