搞机器人需要掌握一系列的软件工具，这些软件覆盖了从设计、编程到仿真的各个环节。以下是一些关键的软件工具及其用途：

ROS （机器人操作系统） :

用途: ROS是一个开源的框架，用于构建机器人应用程序。它提供了控制、感知、导航和任务执行等功能。

支持语言: C++、Python等。

优点：

开源、模块化、强大的社区支持。

MATLAB:

用途: MATLAB是一种数值计算和编程环境，广泛用于机器人研究和开发中。它提供了丰富的工具箱，用于机器人建模、控制算法设计和路径规划。

优点：

功能强大、灵活、适合进行复杂的数值计算和仿真。

Python:

用途: Python是一种简单易学的编程语言，在机器人编程中非常常用。Python有丰富的库和框架，如PyRobot、Pygame等，用于机器人控制、感知和导航。

优点：

语法简洁、易于学习、库资源丰富。

Blockly:

用途: Blockly是一种可视化编程工具，适用于初学者和儿童。它使用图形化的积木块来表示编程逻辑，使编程变得简单易懂。

优点：

直观、易于上手、适合编程教育。

Scratch:

用途: Scratch是另一种适合初学者和儿童的可视化编程工具。它使用类似拼图的方式来编写程序，非常直观和有趣。

优点：

界面友好、适合编程入门。

CAD软件:

用途: CAD软件用于机械结构的设计和仿真，如SolidWorks、Fusion 360等。

优点：

功能强大、适合进行详细的机械设计和仿真。

仿真软件:

用途：

仿真软件如Gazebo、V-REP、Webots等，用于在计算机上模拟机器人的行为和环境，进行测试和调试。

优点： 可以在真实环境中进行模拟、功能强大、直观易用。

集成开发环境 （IDE） :

用途: IDE如Visual Studio Code、Eclipse、PyCharm等，提供代码自动完成、调试、版本控制等功能，提高编程效率。

优点：

提高开发效率、功能全面。

Arduino IDE:

用途: Arduino IDE是Arduino的集成开发环境，支持C/C++语言，用于编程各种类型的机器人。

优点：

开源、易于上手、适合小型机器人项目。

LabVIEW:

用途: LabVIEW是一种基于图形化编程的软件开发环境，主要用于测量、控制和监测应用。

优点：

图形化编程、功能强大、支持多种硬件平台。

根据你的需求和项目规模，可以选择合适的软件工具进行机器人设计和编程。对于初学者，可以从MATLAB、Python和Scratch开始，结合可视化编程工具如Blockly进行学习。随着技能的提高，可以进一步学习ROS、CAD软件和仿真工具，以便进行更复杂的机器人项目。