苹果在自动驾驶领域的软件研发涉及多个方面，主要包括以下几个方面：

Siri

智能管家：Siri是苹果的“智能管家”，可以通过语音交互控制车辆的多项功能，包括多媒体控制、定速巡航、空调、座椅和灯光等硬件。

CarPlay

车载系统：CarPlay已经在家用车领域广泛应用，使驾驶者能够通过苹果手机无缝进入驾驶座舱，提供更好的交互体验。

CarKey

无钥匙解锁：通过iPhone或Apple Watch解锁汽车，无需携带钥匙，此功能已在宝马等车型上商用。

自动驾驶导航技术

输入目的地：用户可以通过苹果CarPlay等输入工作地点、学校或足球场等目的地，自动驾驶汽车能够自动带用户前往该地点，并根据路况优化驾驶路线。

自博弈训练设计

模拟数据生成：苹果引入自博弈训练设计，通过模拟数十亿公里的驾驶数据，训练出适应多种交通参与者和驾驶风格的通用驾驶策略，且训练过程中无需真实数据。

GIGAFLOW框架

高度并行化模拟器：GIGAFLOW是一个高度并行化的模拟器和强化学习框架，专为自博弈训练设计，能够在8块GPU上同时模拟3.84万个虚拟环境，每小时生成4亿公里模拟数据。

这些软件和技术的研发表明，苹果在自动驾驶领域投入了大量资源，致力于通过创新的智能技术和算法，提升驾驶体验和安全性。尽管苹果的造车项目曾一度搁浅，但其自动驾驶软件技术的不断进步，显示出苹果在这一领域的持续投入和潜力。