动力物理仿真软件涵盖了从简单的线性问题到高度复杂的多物理场非线性问题。以下是一些广泛使用的动力物理仿真软件：

PyDy：

一个基于Python的科学计算库，专门用于机械系统和多体动力学的建模与仿真。它支持与其他Python工具如NumPy和SciPy无缝配合，进行高级数值计算和优化任务。

Adams：

由美国MSC公司开发，是世界上应用广泛的多体动力学仿真软件。Adams用于对复杂机械系统进行全动态行为的真实模拟，并支持变量定义、约束设定、设计目标设定和优化迭代，以提供最佳系统性能。Adams包含多个模块包，如Adams Car、Adams Machinery和Adams Drill，分别用于汽车、机械传动系统和钻井系统的建模与仿真。

MotionSolve：

由美国Altair公司开发，是一个集成化的多体系统动力学分析和优化工具。它提供强大的建模、分析、可视化和优化功能，支持运动学、动力学、静力学、准静力学、线性和振动分析。

Abaqus：

一套全方位仿真计算能力的有限元软件，适用于从简单线性问题到高度复杂的多物理场非线性问题。Abaqus预处理模块包含丰富的单元和材料模型类型，能够实现高精度的工程仿真计算。

COMSOL Multiphysics®：

一款通用仿真软件，适用于各个工程、制造和科研领域。除了丰富的分析功能外，它还支持多物理场仿真，包括流体动力学、结构力学、电磁学、热传递和声学等。

ANSYS Fluent：

一款通用计算流体动力学（CFD）软件，用于对流体流动、传热和质量交换以及化学反应过程进行建模分析。

Elmer：

一款开源的多物理场模拟软件，由CSC - IT科学中心开发。Elmer包含多种物理模型，涉及流体动力学、结构力学、电磁学、热传递和声学等领域，并利用有限元方法进行求解。

OpenFOAM：

一个C++工具箱，用于定制数值求解器和连续介质力学问题的前/后处理。它是自由和开源的，遵循GNU通用公共许可证。

SimuWorks：

一个为大型科学计算、复杂系统动态特性建模研究、过程仿真培训、系统优化设计与调试、故障诊断与专家系统等提供全过程支撑的基于微机环境的平台。SimuWorks采用动态内存机器码生成技术、分布式实时数据库技术和面向对象的图形化建模方法。

这些软件各有特点，适用于不同领域的动力物理仿真需求。用户可以根据具体需求选择合适的软件进行仿真分析。