制作卡通软件的公司包括以下几家：

Toon Boom Harmony：

这是一款全球流行的2D动画制作软件，广泛应用于电影、电视和网上内容的制作。它提供了丰富的工具和功能，包括绘画、场景布局、动画、音效等。

Adobe Animate CC （原称Flash Professional）：这是Adobe公司推出的2D动画设计和开发软件，支持从手绘图形到复杂交互式动画的各种功能。

Blender：

这是一款免费的3D建模软件，可用于制作3D动画的建模、渲染、动画等。

Autodesk Maya：

由Autodesk公司开发的专业3D动画制作软件，用于创建复杂的角色动画、特效和环境场景等。

TVPaint Animation：

这是一款颇受欢迎的动画软件，用于制作手绘动画。

苏州红鲤动画：

这是一家中国的动画制作公司，参与了电影《哪吒之魔童闹海》的制作，并关联公司上海红鲤文化传播有限公司，拥有多个动画制作相关软件著作权。

上海红鲸影视文化传播有限公司：

这是苏州红鲤动画的子公司，已登记多个动画制作相关软件著作权，涉及动画修型系统、视觉开发子系统、角色特效子系统等内容。

这些公司和软件在动画制作领域都有广泛的应用和影响力，可以根据具体需求选择合适的工具进行卡通制作。