单片机编程需要以下软件：

集成开发环境 （IDE）

Keil：适用于多种单片机，如51系列、ARM Cortex-M等，提供代码编辑器、编译器、调试器和仿真器等功能。

IAR Embedded Workbench：支持多种单片机芯片和处理器架构，如ARM、Cortex-M、RISC-V、AVR、8051等。

MPLAB X：专为PIC系列单片机设计，提供编译器、调试器和仿真器。

Arduino IDE：适用于Arduino系列单片机，基于C++语言，提供简洁的编程界面和丰富的示例代码。

STM32CubeIDE：ST公司推出的免费多功能STM32开发工具，适用于STM32系列单片机。

编译器

Keil C51：适用于51系列单片机。

IAR C/C++ Compiler：适用于ARM Cortex-M系列单片机。

MPLAB XC8：适用于PIC系列单片机。

烧录工具

ST-Link：适用于STM32系列单片机。

J-Link：适用于多种ARM Cortex-M系列单片机。

USBasp：适用于多种单片机。

调试工具

SSCOM：串口调试软件，支持多串口调试，适用于调试蓝牙等设备。

其他辅助工具

Notepad++：文本编辑器，适合编写和修改程序，搭配Keil等编译器使用。

Altium Designer：原理图和PCB绘制软件，用于电路设计和绘制。

这些软件工具为单片机编程提供了从编写、编译、调试到烧录的全流程支持，使得开发者能够高效地进行单片机程序的开发和调试。根据具体需求和项目类型，可以选择合适的工具进行开发。