嵌入式软件是指嵌入到硬件设备中的计算机程序，用于控制和操作硬件设备。根据应用场景和功能需求，嵌入式软件可以分为多个类别。以下是一些常见的嵌入式软件类型：

微控制器软件：

用于控制单片机（Microcontroller Unit, MCU）的软件，如STM32、Arduino等。

实时操作系统（RTOS）：

为嵌入式设备提供实时任务调度和多任务处理功能的软件，如FreeRTOS、uC/OS-II等。

驱动程序：

用于支持特定硬件设备的软件，如显卡驱动、网络驱动等。

嵌入式操作系统（EOS）：

类似于RTOS，但更适用于复杂硬件环境的软件，如VxWorks、QNX等。

中间件：

为嵌入式设备提供标准应用程序接口（API）和通用服务的软件，如QT、Boost等。

嵌入式开发工具：

用于编译、调试和集成嵌入式软件的开发环境，如Keil、IAR等。

仿真软件：

用于在开发过程中模拟硬件设备的软件，如ModelSim、VCS等。

Visual Studio Code：

一个由微软开发且跨平台的轻量级代码编辑器，支持语法高亮、自动补全、重构、查看定义等功能，并且内置了命令行工具和Git版本控制系统。它可以通过安装扩展来拓展软件功能，适用于各种嵌入式开发工作，如Linux驱动、STM32、ESP8266/32等。

Visual Studio：

一个集成开发环境（IDE），可以用于验证C程序或进行C程序开发，也可以用于一些与嵌入式相关的模拟器开发。

Source Insight：

一个支持多种开发语言（如Java、C、C++等）的编辑器，适用于查看源代码和注释文档。

Keil uVision5：

一款功能强大的嵌入式系统开发工具，主要用于编写、编译和调试嵌入式系统软件。它提供了一个集成的开发环境（IDE），包括代码编辑器、编译器、调试器和仿真器等组件。

其他工具：

如BowPad（轻量级文本编辑器）、Vista（系统原型开发工具）、Seeker（应用安全测试工具）、Mentor Embedded（嵌入式系统解决方案）、AxCYCLE（逆向工程软件）等。

这些嵌入式软件类型和工具涵盖了从底层硬件控制到上层应用开发的各个方面，满足了不同应用场景的需求。