席勒认为游戏是一种 审美外观为对象的游戏冲动。他在康德的基础上进一步提出，游戏冲动是人与生俱来的本能，是艺术活动产生的共同生理基础。席勒认为，游戏不仅是审美活动的根本特征，而且是人摆脱动物状态达到人性的一种主要标志。游戏冲动的对象是活的形象，即美，人在游戏冲动中使得感性力量与理性力量统一起来，从而达到了自由。

席勒的游戏说又称之为“席勒-斯宾塞理论”，该学说认为，艺术活动是无功利无目的的自由的游戏活动，是人与生俱来的本能，艺术就起源于人的游戏本能或冲动。席勒认为，游戏能够调和人身上自然与理性的矛盾，使人处于一种自由状态，从而达到人性的完满实现。因此，他说：“只有当人是真正的人时他才游戏，也只有人在游戏时他才是完整的人”。

总的来说，席勒把游戏理解为一种自由、无功利、无目的的审美活动，是人与生俱来的本能，通过游戏可以实现人的自由和全面发展。