R星（Rockstar Games）制作犯罪游戏的原因是多方面的，包括但不限于以下几点：

游戏内容与现实讽刺：

R星的游戏内容往往包含大量的血腥暴力画面，这些画面被认为是对现实世界的一种讽刺与嘲笑。R星通过游戏中的暴力场景来模拟真实世界中的人文生活，从而提供一种独特的游戏体验。

市场定位与玩家需求：

R星从《侠盗猎魔》系列开始，就明确了自己的市场定位，即开发开放世界、高自由度的游戏。这类游戏需要包含大量的犯罪元素，以满足部分玩家对犯罪题材的喜好和需求。

创新与延续经典：

R星通过《侠盗猎车3》和《罪恶都市》等游戏的成功，认识到了开放世界游戏的市场潜力。因此，R星在后续作品中继续探索这一领域，如《侠盗猎车：圣安地列斯》等，犯罪元素成为其游戏设计的重要组成部分。

公司文化与管理理念：

R星老板曾公开表示，心有邪念的人看圣经都会犯罪，这反映了公司对于游戏内容的一种态度，即认为游戏中的暴力元素是拓宽游戏边界的一种手段。

综上所述，R星制作犯罪游戏的原因主要是为了提供独特的游戏体验，满足部分玩家的需求，并在市场定位和创新方面取得成功。同时，公司文化和管理理念也在一定程度上影响了其游戏内容的制作。