软件与硬件之间的联系主要体现在以下几个方面：

指令执行

软件是用高级语言编写的，这些高级语言需要被翻译成机器语言才能在硬件上执行。机器语言由0和1组成，这些0或1在硬件上体现为相应的高电平和低电平，通过电路设计来实现功能。

驱动程序

软件与硬件之间通过驱动程序进行通信。驱动程序是专为特定硬件量身定制的软件组件，它负责控制硬件设备的工作，并允许操作系统和应用程序与硬件交互。

操作系统

操作系统是计算机系统的中枢，负责管理各种硬件资源，并为上层软件提供与底层硬件沟通的桥梁。操作系统通过中断和异常处理机制与硬件交互，确保硬件和软件之间的协调工作。

硬件抽象层

在软件系统中，硬件抽象层（HAL）是一个关键组件，它隐藏了硬件细节，为操作系统和应用程序提供一个统一的硬件接口。这使得软件开发者无需关心硬件的具体实现，可以专注于软件的逻辑和功能实现。

系统调用和API

应用程序通过系统调用和应用程序接口（API）与硬件进行交互。系统调用是操作系统为应用程序提供的接口，用于请求硬件执行特定操作，如读写内存、访问I/O设备等。

数据传输

软件与硬件之间的数据传输通过内存和I/O设备进行。CPU通过内存总线与内存进行数据交换，而I/O设备则通过输入输出总线与硬件设备进行通信。

综上所述，软件与硬件之间的联系是通过编译、驱动程序、操作系统、硬件抽象层、系统调用和API以及数据传输等机制实现的。软件通过这些机制控制和协调硬件的工作，从而实现各种功能和应用。