空间桁架设计可以使用以下几种软件：

PKPM：

这款软件原本主要用于框架、厂房等结构的设计，2008版本后新增了空间管桁结构的计算功能。

3D3S：

这是一款空间结构、平面结构、空间桁架和平面桁架都能计算的程序。一些规则性的结构可以用PKPM计算，而一些不规则的结构则3D3S更为适用。

MTS：

多高层空间计算软件，其高层分析比PKPM更为详细，所有计算都有详细的计算步骤和规范的公式，并自带工具箱，包含许多节点计算的详细过程和步骤。

SAP2000：

这是一款在国外具有较高权威性的计算软件，适用于从事国际工程的设计单位。它的功能与3D3S类似，但在国际工程领域更为常用。

理正工具箱：

这是一款综合性的节点计算软件，偏向于混凝土结构，与广夏有类似的功能。适合初学者使用，能够学习PKPM和3D3S的基本操作。

Simdroid：

这是一款自主开发的CAE软件，用于对杆单元空间桁架结构进行静力分析。通过改变主要参数（如几何尺寸、网格密度、材料常数、荷载），可以模拟各种参数下的分析结果。

MSTEEL结构工具箱：

以AutoCAD软件为平台，结合结构计算和高效绘图功能，适用于工程师的设计和绘图需求。

STCAD：

由上海交通大学结构工程研究所研发，提供丰富的模型参数，支持从CAD三维模型DXF文件导入建立模型，适用于平面和空间桁架的建模。

MST2006：

依托网架模型库进行桁架建模，操作相对繁琐，没有专门的桁架模块，模型建立较为麻烦。

Medek Truss Plugin：

专用于三维桁架结构设计，具有直观的用户界面和强大的建模功能，支持多种输出格式，实现与主流设计工具的无缝集成。

YJCAD-HJ：

这是一款基于AutoCAD的桁架设计软件，具有参数化建模和丰富的设计指导功能。

ETABS：

由CSI公司开发，提供直观的用户界面和强大的建模功能，支持多种材料和截面类型的建模，并提供了线性和非线性分析功能。

Staad Pro：

由Bentley Systems开发，提供先进的分析和建模功能，帮助工程师进行桁架结构的设计和分析。

根据以上信息，若需要空间桁架设计的软件，建议初学者选择PKPM和3D3S，因为它们对平面和空间结构都有较好的支持。如果追求更高的国际认可度和权威性，SAP2000也是一个不错的选择。对于需要详细计算步骤和工具箱支持的设计师，MTS和理正工具箱可能更适合。而如果希望进行静力分析，Simdroid提供了便捷的移动应用解决方案。