嵌入式开发可以使用多种编程软件，具体选择哪种工具取决于项目需求、开发环境和个人偏好。以下是一些常用的嵌入式编程软件：

Visual Studio Code （VSCode）

特点：跨平台的轻量级代码编辑器，支持语法高亮、自动补全、重构、查看定义等功能，内置命令行工具和Git版本控制系统。通过安装扩展，可以支持各种嵌入式开发任务，如Linux驱动、STM32、ESP8266/32等。

适用场景：适合需要轻量级且高度可定制的开发环境，尤其是在Ubuntu等Linux系统下进行嵌入式开发时。

Notepad++

特点：Windows环境下的免费开源文本编辑器，功能强大，支持语法高亮显示、多重窗口同步编辑、多国语言和多种编程语言，并可加载丰富的插件。

适用场景：适合简单的文本编辑和快速开发，尤其是在Windows环境下。

IAR Embedded Workbench

特点：广泛应用于ARM、AVR、MSP430等微控制器的集成开发环境（IDE），集成了编译器、调试器等工具，具有出色的性能和广泛的设备支持。

适用场景：适合需要高效编译和强大调试功能的复杂嵌入式项目开发。

Keil

特点：为8051、ARM、C251等微处理器提供的软件开发工具，具有友好的用户界面和强大的命令功能，特别是ARM核心的支持上有非常完善的解决方案。

适用场景：适合需要快速开发和调试的嵌入式系统，尤其是基于ARM架构的系统。

Eclipse

特点：开源的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言，通过安装适当的插件（如CDT）可以配置为适用于嵌入式开发的环境。

适用场景：适合需要灵活扩展和丰富插件支持的项目。

Code Composer Studio （CCS）

特点：德州仪器（Texas Instruments）推出的专用于嵌入式系统开发的集成开发环境，支持TI系列处理器，提供了强大的编译器、调试器和性能分析工具。

适用场景：适合需要高性能调试和优化的嵌入式应用程序开发，尤其是TI处理器平台。

MPLAB X IDE

特点：Microchip公司推出的适用于PIC和dsPIC微控制器的集成开发环境，提供了一套完整的开发环境，包括编译器、调试器和仿真器，以及丰富的开发工具和库函数。

适用场景：适合Microchip微控制器平台的嵌入式开发。

Arduino IDE

特点：简单易用的嵌入式开发工具，专门用于Arduino开发板的编程，提供了一个简洁的编程界面，可以轻松编写和上传Arduino的程序。

适用场景：适合初学者和快速原型设计，尤其是Arduino平台。

Source Insight

特点：面向项目开发的程序编辑器和代码浏览器，支持C/C++、C和Java等程序分析，具有强大的源代码导航和符号数据库维护功能。

适用场景：适合需要高效源代码管理和分析的项目。

UltraEdit

特点：功能强大的文本编辑器，可以编辑文本、十六进制、ASCII码，内建英文单字检查、C++及VB指令突显，可同时编辑多个文件。

适用场景：适合需要高效文本编辑和多文件处理的项目。

根据以上信息，建议根据具体项目需求、开发环境和编程语言选择合适的编程软件。例如，在ARM架构上，IAR Embedded Workbench和Keil都是很好的选择；在需要轻量级和高度可定制的开发环境时，Visual Studio Code是一个优秀的工具；对于初学者和快速原型设计，Arduino IDE可能更为合适。