自驾游时，可以使用以下软件来规划行程、导航、预订服务和分享经验：

高德地图：

提供精准的路线指引和实时路况更新，内置自驾游攻略和目的地特色介绍。

百度地图：

智能语音交互体验好，与百度生态整合紧密，也提供自驾游相关服务。

携程旅行：

覆盖广泛的酒店、航线和车辆租借服务，提供一站式自驾游解决方案。

去哪儿旅行：

提供国内160座城市和国外86座城市的在线叫车、自驾游等服务。

同程旅行：

提供详细的国内游线路线，可直接租车，方便自驾游爱好者。

飞猪旅行：

精选攻略、出行保险和酒店订票等服务，适合自驾游旅行。

旅行足迹地图：

自动计算自驾旅行路线，记录行程数据，提供沿途景点和酒店信息。

趣兜风：

提供自驾地图、露营地推荐和景区电子地图，方便自驾游者规划行程。

小朱自驾：

面向户外、骑行和自驾的小伙伴，提供线路推荐和车队组织服务。

途牛自驾：

专注自驾游的手机应用，提供市场唯一的相关服务。

停车王：

便捷的停车导航App，帮助找到附近停车场和停车位实时信息。

腾讯地图：

界面简洁美观，与微信等腾讯系应用兼容性好，也提供自驾游服务。

根据个人需求和习惯，可以选择一个或多个软件来辅助自驾游，以确保行程顺利和愉快。