要打开SKP文件，您可以使用以下几种软件：

草图大师SKP：

这是一款专业的3D模型看图软件，支持快速导入和查看3D图纸，适用于便携移动设备。

SketchUp：

这是一款流行的3D建模软件，用于创建、查看和修改3D模型。SKP是SketchUp的默认文件格式。

SkpViewer：

这是一个专门的SKP文件查看器，可以用来打开SKP文件。

浩辰CAD看图王：

这是一款专业的CAD看图软件，支持查看和编辑包括SKP在内的多种三维格式图纸。

根据您的需求和设备情况，您可以选择以上提到的任意一款软件来打开SKP文件。如果您需要在移动设备上查看SKP文件，草图大师SKP和SkpViewer是不错的选择。如果您需要更强大的3D建模和编辑功能，SketchUp和浩辰CAD看图王可能更适合您。