从软件工程转入嵌入式开发，需要掌握一系列的技能和知识。以下是一些关键的步骤和建议：

理解嵌入式系统的基本概念

嵌入式系统是一种专用计算机系统，通常嵌入在其他设备中以执行特定功能。

了解嵌入式系统的基本组成，包括微处理器/微控制器、外设接口、实时操作系统等。

学习相关的硬件知识

嵌入式开发需要了解硬件和软件的交互。

学习如何使用各种传感器、执行器和接口来与硬件进行通信。

掌握基本的硬件操作，包括数字电路、操作系统等知识。

掌握嵌入式编程语言

嵌入式开发通常使用C和C++语言。

学习这些编程语言的语法和编程技巧，以便能够编写底层驱动程序和上位机程序。

熟悉嵌入式开发工具和环境

学习如何设置和使用嵌入式开发环境，包括编译器、调试工具等。

了解常用的嵌入式开发工具，如交叉编译器、调试器等。

参与实际项目

从简单的项目开始，逐步扩展你的项目，以实际动手操作来巩固学到的知识。

参与开源项目可以提供实际的编码经验，也有助于你建立人脉和与其他开发者互动。

考虑继续教育

考研：考虑考研可以让你更系统地学习计算机相关知识，尤其是嵌入式系统或计算机科学与技术专业。

在线课程：选择一些在线课程，如Coursera、Udacity、edX等平台上的嵌入式开发课程。

找到过渡机会

个人项目：在学习的过程中，可以尝试完成一些嵌入式软件项目，这样你可以在简历上展示你的实际能力。

开源社区参与：参与开源项目可以提供实际的编码经验，也有助于你建立人脉和与其他开发者互动。

持续学习和发展

嵌入式领域是不断发展的，持续学习是非常重要的。

关注嵌入式技术的最新动态和发展趋势，不断更新和扩展自己的知识体系。

通过以上步骤，你可以逐步从软件工程转型为嵌入式开发。建议在学习过程中保持耐心和持续的努力，同时积极寻找实践机会，以便更好地掌握嵌入式开发的技能。