使用软件计算自振周期通常涉及以下步骤：

确定结构参数：

首先，需要确定结构的质量和刚度。这些参数可以通过测量、实验或软件模拟得到。对于复杂结构，可能需要将结构分解为多个简单部分，分别计算每个部分的质量和刚度，然后进行汇总。

建立数学模型：

根据结构的几何形状、材料属性、边界条件等，建立结构的数学模型。对于线性静态问题，通常使用微分方程来描述结构的动力学行为。

选择计算软件：

选择合适的计算软件，如MATLAB、ANSYS、SAP等。这些软件通常提供丰富的函数库和工具，用于求解结构的动力学问题。

输入参数并执行计算：

在软件中输入结构的质量和刚度参数，选择合适的求解方法（如特征值问题、有限元分析等），然后执行计算。

提取自振周期：

根据软件的计算结果，提取出自振周期。对于基于特征值的方法，自振周期通常与特征值的倒数成正比；对于有限元方法，自振周期可能需要通过其他动力学指标来计算。

验证结果：

最后，将计算结果与理论值或实验数据进行比较，以验证计算的准确性。

```matlab

% 定义结构的质量和刚度矩阵

M = [m1, 0； 0, m2]； % 质量矩阵

K = [k1, k2； k2, k3]； % 刚度矩阵

% 计算特征值和特征向量

[V,D] = eig（K/M）； % eig函数用于计算矩阵的特征值和特征向量

% 计算自振周期

T = 2*pi*sqrt（diag（M）./（diag（D）））； % 根据公式计算自振周期

```

在这个示例中，`m1`、`m2`等为结构各部位的质量，`k1`、`k2`等为结构各部位的刚度，需要通过实际结构参数进行赋值。计算得到的特征值对应的倒数即为各阶模态的圆频率，进而可求得对应的自振周期。

对于其他软件，如ANSYS或SAP，可以使用内置的函数或命令来直接计算自振周期，具体方法可以参考相应软件的用户手册或帮助文档。