开发货车定位软件需要遵循以下步骤：

确定需求和功能

明确目标用户（如货运公司、司机、运输商等）及其需求（如查看货物信息、安排运输计划、实时追踪货物位置等）。

设计相应的功能模块，例如登录注册模块、货物信息管理模块、订单管理模块、实时定位模块、支付结算模块等。

确定技术方案

前端开发：选择常用的技术框架和工具，如Vue、React、Angular等。

后端开发：选择常用的编程语言和框架，如Java、PHP、Python、Node.js等。

数据存储：选择常用的数据库，如MySQL、Oracle、MongoDB等。

数据传输：选择常用的通讯协议和技术，如HTTP、WebSocket、RESTful API等。

设计UI界面

遵循一致性、简化操作、符合视觉习惯等基本原则。

考虑不同用户的使用场景和需求，设计相应的交互流程和UI设计。

进行开发和测试

按照需求和功能模块进行分工，每个模块编写相应的代码。

进行单元测试和集成测试，确保软件的质量和稳定性。

集成GPS定位技术

利用GPS接收器获取车辆的经纬度信息，实现车辆的精准定位。

处理GPS数据，通常以NMEA格式输出，并通过解析NMEA格式的数据来获取车辆位置。

软件架构设计

采用分层架构设计，将系统分为表示层、业务逻辑层和数据访问层。

各层分别负责用户界面的展示、核心业务逻辑的处理和数据的存储与访问。

模块化和可扩展性

将软件功能分解为多个独立的模块，每个模块具有明确的职责。

模块之间的接口设计应允许未来轻松添加新的功能或改进现有功能。

性能优化

通过合理的架构设计，确保系统的高性能和低延迟。

部署与上线

在完成开发和测试后，将软件部署到生产环境，并进行上线前的最后测试，确保一切正常运行。

通过以上步骤，可以开发出一个功能完善、性能稳定的货车定位软件。建议在开发过程中，持续关注用户需求和技术发展，不断优化软件功能和用户体验。