年满10周岁的未成年人可以在父母或其他监护人的陪同下，携带有效证件前往手机运营商的营业厅办理手机卡。对于10至16周岁的未成年人，办理时必须有监护人陪同，并提供有效证件；16至18周岁的未成年人若有收入证明，可携带有效证件及收入证明自行办理，无收入证明则需监护人陪同并出示相关证明。

当孩子年满18周岁时，他们将被视为成年人，可以完全独立地去办理手机卡，不再需要父母的陪同，也不需要提供收入证明。

因此， 10岁及以上的未成年人可以在满足一定条件下办理手机卡。建议家长在办理前先与手机运营商确认所需的具体证件和流程，以确保办卡过程既合规又适龄。