机器人通用软件主要包括以下几类，涵盖设计、开发、仿真及控制等全流程：

一、机器人操作系统（ROS）

功能：开源框架，提供硬件抽象层和工具库，支持多机器人协同与复杂任务。

特点：支持C++、Python等语言，具备模块化架构，适合工业机器人、移动机器人及无人机开发。

二、设计与仿真工具

CAD软件

SolidWorks：

三维建模、装配设计及运动仿真，适合机械结构开发。

Fusion 360：集成CAD、CAE及CAM功能，提升设计效率。

AutoCAD：传统二维设计工具，适用于基础结构绘制。

仿真平台

V-REP：

虚拟机器人环境，支持多语言编程，用于运动模拟与控制测试。

MATLAB Robotics System Toolbox：提供路径规划、传感器数据处理等高级功能。

Simulink：图形化建模工具，适用于动态系统仿真。

三、编程与开发环境

通用编程语言

Python：

丰富的机器人库（如TensorFlow、OpenCV），适合快速原型开发与AI应用。

C++：高性能控制程序开发，直接访问硬件资源。

专用开发工具

Arduino IDE：

针对Arduino微控制器的开发环境，适合教育及简单项目。

VEXcode：VEX机器人专用开发工具，涵盖图形编程与文本编程。

Microsoft Robotics Developer Studio：集成开发环境，支持Windows平台机器人开发。

四、其他辅助工具

LabVIEW：图形化编程环境，适用于实时数据采集与控制系统设计。

MATLAB：科学计算与工程仿真工具，提供机器人建模与控制工具箱。

总结

机器人开发需结合设计、仿真、编程等多环节工具，选择时需考虑项目类型（如工业、消费级）和开发阶段。ROS和MATLAB适用于复杂系统开发，而Python和C++则更侧重性能优化与底层控制。