根据搜索结果，目前市场上存在以下类型的代驾软件，部分可能涉及免费或低收费服务模式：

一、主流代驾平台（含收费服务）

e代驾

覆盖全国98个城市，提供酒后代驾、商务代驾、长途代驾等多种服务，价格策略亲民，支持女司机预约。

特色：39元起+10分钟内到达+5年以上司机+200万代驾责任险。

安师傅代驾

246个城市覆盖，司机需3年驾龄且通过6重筛选，最快1秒响应，5分钟到达。

优势：价格透明实惠，提供“安心赔付”服务。

滴滴代驾

品牌影响力大，用户基数庞大，价格策略灵活，适合短途代驾需求。

二、创新型代驾服务软件

爱代驾

由社会责任组织创办，旨在降低酒驾风险，平台司机平均年龄28岁，覆盖全国。

特色：兼职收入模式，支持快速扩展服务网络。

安代驾

246个城市开通，日均50000单，提供酒后代驾、商务代驾、旅游代驾等20+种服务。

技术优势：GPS定位直接连接司机与车主，打破传统呼叫中心模式。

苏州/济南汽车代驾App开发项目

侧重提升用户体验，通过一键呼叫、安全中心等功能优化代驾流程，但具体收费模式需进一步确认。

三、其他工具类软件

代驾宝

LBS定位系统，车主可查询周边司机状态并直接预约，适合需要精准匹配的场景。

优势：规避代驾纠纷，规范服务流程。

9代驾

基于LBS的代驾平台，提供一站式服务，但搜索结果未明确标注收费情况。

四、注意事项

免费软件的局限性：

部分软件可能通过广告、高频率调用或增值服务实现盈利，需仔细阅读用户协议。

安全与服务保障：优先选择提供保险、司机筛选和实时响应的正规平台，避免使用未经验证的小型代驾服务。

费用透明度：建议通过官方渠道预约，并索要服务报价单，防止隐性收费。

建议根据具体需求（如价格、服务类型、是否需要女司机等）综合选择，同时注意核实司机资质和服务覆盖范围。