自动驾驶模式概述

自动驾驶技术正在快速发展，不同的自动驾驶系统提供了多种驾驶模式，以适应不同的道路环境和驾驶需求。这些模式旨在提高行车安全、舒适性和效率。

自动驾驶模式分类

特斯拉 Autopilot

特斯拉的自动驾驶系统以其计算平台和自研硬件著称。它使用基于Linux内核的操作系统，并配备了48个独立神经网络。系统通过E/E架构实现软硬件解耦，从而提高性能。

大众中央集中式软件参考架构

大众采用的架构基于Adaptive AUTOSAR，具有独特的设计特点，侧重于集中化的电子架构。

百度 Apollo GO

百度的自动驾驶出行服务已经在多个城市开展，计划扩展至更多城市，并部署自动驾驶出租车。

通用 Cruise

通用汽车在自动驾驶领域具有显著影响力。

谷歌 Waymo

谷歌的Waymo是自动驾驶领域的佼佼者，备受关注。

功能状态机

自动驾驶功能通过功能状态机来管理，如车道偏离预警、自适应巡航和高速智能领航辅助等。

驾驶者选择的驾驶模式

运动模式（S）：提供更加动感的驾驶体验。

手动模式（M）：允许驾驶者手动控制车辆。

经济驾驶模式：优化换挡规律以降低油耗。

动力驾驶模式：追求更强劲的动力输出。

正常驾驶模式：在经济性和动力性之间取得平衡。

雪地驾驶模式：适应雪地行驶。

自动驾驶级别

自动驾驶技术按照自动化程度分为几个级别，从Level 0（无自动化）到Level 5（完全自动化）。

技术发展模式

自动驾驶的发展模式主要有单车智能和智能网联两种。单车智能侧重于车辆个体的智能化，而智能网联则侧重于车辆与交通网络的整体智能。

结论

自动驾驶技术的多样性和复杂性体现在不同的驾驶模式和系统上。每种模式和系统都有其特定的应用场景和优势。随着技术的不断进步，自动驾驶汽车将在更多领域得到应用，为驾驶者提供更多安全和便捷的驾驶体验。