在古代，人们使用了多种计算工具来辅助数学运算。这些工具包括：

算盘：

算盘是一种广泛使用的古代计算工具，起源于中国约公元前2000年。它通过移动珠子来进行加法、减法、乘法和除法运算。

阿克曼骨牌：

由苏格兰数学家约翰·内皮尔于16世纪发明，用于执行乘法和除法运算。

等级杆计算机：

起源于17世纪，用于进行乘法、除法、对数和三角函数等复杂运算。

火把计数器：

古代埃及使用的一种计算工具，由一组小珠子串在绳子上构成，用于基本数学运算。

亚历山大测量器：

一种古代希腊的复杂机械装置，用于天文学计算和天文预测。

算筹：

算筹是中国古代最早的计算工具之一，出现时间可追溯至春秋战国时期。它是一种用竹、木、骨等制成的小棍，通过纵横排列表示数字，进行加、减、乘、除、开方以及其他的代数计算。

这些计算工具在古代数学的发展中起到了重要作用，使得复杂的数学运算成为可能。