控制箱仿真软件包括以下几种：

Siemens S7-PLCSIM：

由西门子公司推出的PLC仿真模拟软件，适用于S7-300和S7-400 PLC控制器的仿真和测试。支持多种编程语言（LAD、FBD、SCL等），能够模拟多个PLC控制器的联合工作，并支持多种通信协议。该软件还具有调试和监控功能，帮助工程师进行调试和故障排除。

Rockwell Automation RSLogix 5000：

由罗克韦尔自动化公司开发的PLC仿真模拟软件，适用于ControlLogix和CompactLogix PLC控制器的仿真和测试。

Multisim：

在模电和数电的复杂电路虚拟仿真方面表现出色，具有形象化的虚拟仪器和强大的功能。支持MCU、汇编语言和C语言为单片机注入程序，并提供从电路设计到制板layout的一条龙服务。

Tina：

界面简单直观，元器件分类清晰，尤其是TI公司的元器件最齐全。虽然元器件不算多，但其分类和显示效果较好。

Proteus：

集电路仿真、PCB设计、单片机仿真于一体。支持大量基于真实环境的元器件，支持众多主流的单片机型号及通用外设模型，提供优秀的实时显示效果。支持单片机汇编语言的编辑、编译和源码级仿真。

Cadence：

这是一款专业的电子设计自动化（EDA）软件，用于电路设计和仿真，但具体细节未在参考文章中详细描述。

北京欧倍尔现代电气控制系统安装与调试虚拟仿真软件：

以三相异步电动机为控制对象，通过虚拟仿真技术帮助学生掌握电机控制策略和电路安装接线方法。

ABB工业机器人仿真软件：

支持多开和互不影响的工作站连接，能够在仿真工作站中统一编程。适用于ABB工业机器人的仿真和操作。

这些软件各有特点，适用于不同领域和需求。建议根据具体项目需求选择合适的仿真软件进行使用。