嵌入式编程软件种类繁多，以下是一些常用的嵌入式编程软件：

IAR Embedded Workbench

特点：广泛应用于ARM、AVR、MSP430等微控制器的开发，集成编译器、调试器等工具，编译效率高，资源占用少。

KEIL

特点：支持8051、ARM、C251等微处理器，用户界面友好，命令功能强大，内置库函数丰富，仿真功能强大。

Eclipse

特点：开源的集成开发环境，支持多种编程语言，通过安装插件支持嵌入式开发，如CDT（C/C++ Development Tooling）。

Atmel Studio

特点：针对Atmel AVR和ARM微控制器的集成开发平台，结合Atmel软硬件，提供高效的编程环境。

Arduino IDE

特点：用于编程Arduino微控制器的开源软件，易学易用，适用于初学者和爱好者。

Code Composer Studio

特点：德州仪器（TI）推出的针对TI处理器的集成开发环境，功能包括代码编辑、编译、调试、性能分析等。

Visual Studio Code （VSCode）

特点：跨平台轻量级代码编辑器，支持多种编程语言，丰富的插件生态，适合嵌入式开发。

Keil uVision

特点：专为嵌入式系统开发设计的集成开发环境，支持多种微控制器，尤其是STM32系列。

STM32CubeMX

特点：意法半导体公司提供的图形化配置工具，快速配置微控制器外设并生成C代码，简化开发流程。

Visual Studio

特点：功能强大的IDE，适合C/C++和C程序的开发与调试，丰富的扩展功能，适合复杂开发需求。

PyCharm

特点：由JetBrains打造的Python IDE，支持Django框架下的Web开发，适用于Python专业开发人员。

TortoiseSVN

特点：Subversion版本控制系统的免费开源编程工具客户端，适用于文件和目录管理。

这些软件各有特色，开发者可以根据具体需求和项目特点选择合适的工具进行嵌入式系统的开发。