导航软件的开发环境通常包括以下几种：

C/C++ + Linux

C/C++是一种通用的编程语言，具有高效性和灵活性，非常适合处理导航算法和逻辑。Linux操作系统也常用于导航软件的开发，因为它提供了稳定的性能和丰富的开源工具链。

eVC + WinCE

eVC（Microsoft Visual C++）和WinCE（Windows Embedded Compact）是微软提供的开发工具和环境，曾广泛用于嵌入式系统开发，包括导航软件。

Python

Python是一种简单易学的脚本语言，具有丰富的第三方库和模块，能够简化开发流程和提高开发效率。它在导航系统的快速原型开发和数据处理等方面应用广泛。

Java

Java是一种跨平台的编程语言，支持面向对象编程模型。它的可移植性和强大的库支持使其成为开发导航软件用户界面和后台服务的常用语言。

MATLAB

MATLAB是一种强大的数值计算和科学编程软件，提供了丰富的数学函数和工具箱，方便进行导航算法的实现和测试。

JavaScript

JavaScript主要用于开发Web应用，也常用于开发基于Web的导航软件，实现网页交互和动态效果。

Swift和Objective-C

Swift是苹果公司开发的一种现代化编程语言，Objective-C是较早期的编程语言。它们主要用于开发iOS平台上的导航软件。

GIS平台

导航地图通常采用通用的GIS（地理信息系统）平台，如MapInfo、ArcGIS等。这些平台提供了地图加工和最短路径分析接口，便于导航软件的开发。

建议

选择合适的开发环境应根据具体需求、团队技能和项目目标来决定。例如，对于需要高性能和实时性的导航系统，C/C++和Linux可能是更好的选择；而对于需要快速开发和原型设计的项目，Python可能更为合适。同时，考虑到导航软件通常需要与地图服务集成，熟悉GIS平台也是非常重要的。