单片机软件主要可以分为以下几类：

编译器

Keil：支持多种单片机架构，如ARM Cortex-M、8051、C251等，具备编写、编译、调试程序的功能，并支持仿真。

IAR Embedded Workbench：支持C/C++、汇编语言，提供自动完成、代码模板、调试器、模拟器、性能分析器、优化器等开发功能，编译出的代码精简，占用内存小。

集成开发环境（IDE）

Keil uVision：广泛应用于51系列单片机、ARM系列等，支持C/C++等多种编程语言。

IAR Embedded Workbench：提供自动完成、代码模板、调试器、模拟器、性能分析器、优化器等开发功能，支持C/C++、汇编语言等。

Arduino IDE：专为Arduino开发设计，支持C/C++编程，易于上手。

STM32CubeIDE：针对STM32微控制器，提供图形化开发环境和调试功能。

仿真软件

Proteus：支持多种单片机模型，可以进行电路图设计和仿真，适用于教育和原型开发。

Multisim：主要用于电路设计和模拟，可以与多种单片机结合使用，提供仿真图形和测量工具。

MATLAB/Simulink：通过Arduino和其他单片机模块可实现实时仿真，使开发者能够在Simulink环境中进行模型开发和测试。

LabVIEW：通过与硬件接口的结合进行监控和控制，适用于需要实时反应的系统。

烧录软件

STC_ISP：用于将程序烧录到具体的硬件电路上。

其他工具

Notepad++：适合用来找函数和变量，便于编写和修改程序，然后用Keil进行编译。

Altium Designer：专业一体化的设计系统，具有高效轻松的设计环境以及原生3D PCB编辑器，适用于电路设计和仿真。

Pycharm：针对Python的编辑器，适用于需要Python编程的项目。

这些软件工具在单片机开发过程中发挥着重要作用，从编写和编译代码到仿真和调试，再到烧录到硬件，它们提供了全方位的支持。选择合适的工具可以大大提高开发效率和代码质量。