户外自驾游时，可以使用以下几款软件来规划行程、分享经验、记录轨迹和提供导航服务：

窝友自驾：

这是一款大众旅行露营分享类软件，适合房车、床车、SUV户外和驴友。用户可以在这里找到适合的营地，记录美景和美食，像当地人一样享受美食。

小朱自驾：

提供旅行过程中的所有资讯攻略和路线玩法，帮助用户轻松畅玩各大景区。

阿哈路书：

专注于自驾游的专业性平台，提供全国范围内的自驾游路书，为专业自驾领队及自驾游客提供活动发布、报名、出行服务平台。

马蜂窝：

提供旅游攻略，包括目的地/自由行等攻略，内容靠谱实用。

趣兜风：

自驾必备神器，提供旅游攻略、线路规划、景点内容等服务，帮助用户解决周末去哪里玩、旅游攻略长、线路规划耗时等问题。

六只脚：

老牌户外旅行软件，提供地图、轨迹记录、运动分析等功能，适合户外爱好者使用。

户外助手：

轨迹软件，可以搜索和记录自己的户外轨迹，具有社交功能，还可以提供海拔测量、天气预报等工具。

海拔地图：

提供海拔、含氧量测量，界面简洁，操作傻瓜，还有指南针、水平仪等户外工具。

百度和高德地图：

提供精准的地图服务，可以同步车载和手机账号，收藏夹功能方便制定行程路线。

这些软件各有特色，可以根据个人需求和偏好选择合适的软件来辅助户外自驾游。建议结合使用地图导航和轨迹记录软件，以便更好地规划行程和分享经验。