嵌入式仿真软件种类繁多，以下是一些主要的嵌入式仿真软件：

Proteus：

由英国Lab Center Electronics公司出版，集成了电路仿真、PCB设计以及嵌入式系统仿真等多种功能于一体。它支持从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，再到PCB设计的完整设计流程。

CircuitJS：

这是一个用于创建和编辑电路的仿真软件，具有文件管理、编辑、绘制电路和示波器等功能。它适用于电子工程领域的初学者和进阶用户。

ETest：

通用嵌入式系统测试平台，针对嵌入式系统进行实时、闭环测试。它可以帮助开发者在硬件原型设计阶段进行准确的仿真模拟，缩短从设计到最终产品的上市时间。

ModelSim：

一款用于在开发过程中模拟硬件设备的软件，广泛应用于FPGA和嵌入式系统的设计和验证。它支持多种硬件平台的仿真，是嵌入式开发者的常用工具之一。

VCS：

另一个用于模拟硬件设备的软件，通常与Keil等开发工具配合使用，提供全面的调试支持。它适用于复杂的嵌入式系统仿真和验证。

PSIM：

一款电力电子嵌入式软件设计的必备工具，能够在硬件原型设计开始之前进行准确的仿真模拟。它适用于OEM厂商进行高效、有针对性的仿真，满足特定需求。

Simcenter FLOEFD：

一款无缝集成于CAD软件的工程化热流分析软件，基于笛卡尔网格法进行CFD仿真。它能够帮助设计师在NX、Solid Edge、CATIA和Creo中尽早评估流体流动和热传导，从而缩短开发时间。

Altium Designer：

由Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，集成了原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等功能。它适用于板级设计和嵌入式系统开发。

Cadence Sigrity：

Cadence公司提供的创新软件工具，帮助客户开发出更具差异化的产品。它集成了系统设计实现功能，支持从芯片到系统的开发。

QEMU：

一个开源的虚拟机模拟器，可以模拟多种平台的处理器，包括ARM、RISC-V、MIPS等。它支持模拟MCU的硬件环境，运行在不同架构上的代码，通常配合调试器使用进行嵌入式开发。QEMU适用于需要支持多种架构的开发者，尤其是跨平台开发项目。

Keil µVision：

适合ARM Cortex-M系列开发的理想选择，提供全面的调试支持。它适用于资源有限的嵌入式系统开发。

STM32CubeMX和STM32CubeIDE：

STM32系列MCU开发者的首选工具，提供从配置到调试的全方位支持。

Renode：

一个开源嵌入式系统仿真框架，有助于进行基于软件的测试。它使用QEMU的处理器模型，适用于汽车应用等领域的仿真测试。

这些软件工具各有特点，选择合适的工具取决于具体的项目需求、硬件平台和应用场景。