学习机器人编程时，可以选择以下几种软件：

图形化编程工具

Scratch：由MIT开发，适合零基础学生控制机器人动作，如跳舞和避障。

mBlock：基于Scratch的Makeblock机器人编程软件，支持Arduino和树莓派硬件扩展。

Blockly：谷歌开发的模块化编程工具，支持多语言过渡，如Python。

LEGO Mindstorms EV3：支持乐高机器人编程，提供图形化界面与项目案例。

文本编程环境

Python：简单易学的编程语言，拥有丰富的第三方库和框架，适合各种机器人任务，包括图像处理、机器学习和运动控制。

C++：高效的编程语言，适合对机器人底层硬件进行控制和优化，许多机器人操作系统（如ROS）的核心代码都是用C++编写的。

MATLAB：强大的数值计算和科学工程软件，用于机器人建模、仿真、控制和图像处理等任务。

机器人操作系统（ROS）

ROS：开源的机器人操作系统，提供了一系列的软件库和工具，用于编写机器人应用程序，支持多种编程语言，如C++和Python。

仿真软件

Gazebo：用于机器人仿真的开源软件，具有强大的物理引擎和可视化功能，可以模拟各种传感器和机器人平台。

V-REP：基于仿真的机器人编程软件，支持多种编程语言，如C++和Python。

其他专业工具

ABB RobotStudio：提供模拟和离线编程环境，允许用户在不实际动用机器人的情况下进行机器人程序的编写和测试。

VEXcode：适用于VEX机器人的编程软件，支持从初级到高级多种编程语言，包括图形化编程和文本编程。

根据你的学习需求和兴趣，可以选择适合你的工具进行学习。如果你是初学者，建议从图形化编程工具开始，如Scratch或mBlock，随着技能的提高，再逐步过渡到文本编程环境和机器人操作系统（ROS）。