陪伴式教学软件有以下几款值得推荐：

小伴龙

适用年龄：0-8岁

特点：小伴龙是一款适合低龄儿童的陪伴式益智早教软件，互动性和趣味性很强。孩子可以通过玩耍互动游戏学习生活小常识，如饭前洗手和过马路要看红绿灯。此外，小伴龙还会唱儿歌、跳舞、背唐诗，全方位陪伴孩子成长。

斑马英语

适用年龄：2-8岁

特点：斑马英语以绘本动画故事为载体，通过语音交互式教学，分为视频、故事、跟读、测试和视频对话等阶段，加深孩子的记忆。它拥有丰富的线上学习资源，包括英文绘本、儿歌、有声故事和外教趣味视频等，适合不同年龄段的孩子学习英语。

优思家教

特点：优思家教是一款专业的家教平台，优选名校学生为孩子提供一对一上门辅导。家长可以在线上挑选老师，追踪教学进度，随时了解孩子的学习情况。

星火教育

特点：星火教育提供高标准的学习课程，支持1对1多种课堂形式，满足孩子的学习需求。它注重全方位的学习体验，适合不同学习阶段的孩子。

轻轻1对1辅导

特点：轻轻1对1辅导专为中小学生打造，提供一对一互动直播课和海量题库，全科目覆盖。学生在课下可以获得优质辅导，巩固所学知识。

作业帮

特点：作业帮是一款在线辅导课程平台，涵盖市面上的教材和丰富的学习资源。学生可以通过观看名师讲解，解决学习中的难题。

小猿搜题

特点：小猿搜题提供精品海量题库，学生可以在此查找详细的讲解，帮助自己更快地掌握难题，从解题思路到相似题目推荐，巩固基础知识。

作业精灵

特点：作业精灵可以帮助学生辅导功课和检查作业，记录用户的错题，进行二次回顾，防止重复犯错。

一起作业

特点：一起作业通过互动的方式，让学生在枯燥的学习生活中得到慰藉，提高学习效率和兴趣。

这些软件各有特色，家长可以根据孩子的年龄和需求选择合适的软件进行陪伴式教学。