潜水器设计软件包括但不限于以下几种：

CA一体化设计软件

基于图形库和数据库的潜水器CA一体化设计思路，适用于开放式无人遥控潜水器设计。利用Access97存储工程设计数据，通过图形库进行设计。

MATLAB/Simulink

MATLAB/Simulink是一款常用的工程和科学计算软件，也广泛应用于潜水器控制系统和算法的设计。它提供了强大的仿真和建模功能，便于工程师进行系统分析和优化。

ANSYS

ANSYS是一款专业的工程仿真软件，广泛应用于结构、流体、热、电磁场等多个领域。在潜水器设计中，ANSYS可以用于结构强度分析、流体动力学仿真等。

SolidWorks

SolidWorks是一款三维CAD（计算机辅助设计）软件，适用于潜水器的机械结构设计。它提供了丰富的建模和仿真工具，便于工程师进行详细的设计和分析。

Autodesk Inventor

Autodesk Inventor是一款专业的机械设计和仿真软件，也适用于潜水器的设计。它提供了强大的3D CAD建模、仿真和分析功能，便于工程师进行复杂机械系统的设计和优化。

PTC Windchill

PTC Windchill是一款全面的产品生命周期管理（PLM）软件，涵盖了从概念设计到产品交付的整个过程。在潜水器设计中，Windchill可以用于产品数据管理、协同设计和流程优化。

MSC Software

MSC Software提供了多种工程仿真软件，如MSC Nastran、MSC ADAMS等，广泛应用于潜水器的设计和仿真。这些软件提供了强大的结构分析、多体动力学仿真等功能。

这些软件各有特点，适用于潜水器设计的不同阶段和需求。工程师可以根据具体项目需求选择合适的软件进行设计和仿真。