焊接模拟编程软件包括以下几种：

CAD软件

AutoCAD：一款广泛应用于设计的三维建模软件。

SolidWorks：另一款流行的三维 CAD 软件。

CATIA：由法国达索系统公司开发的高端 CAD/CAM/CAE 软件。

CAM软件

Mastercam：一款功能强大的 CAM 软件，用于生成数控程序。

PowerMill：另一款专业的 CAM 软件。

Fusion 360：由 Autodesk 公司开发的集成 CAD/CAM/CAE 软件。

模拟软件

ANSYS：提供广泛的热分析和结构分析功能。

ABAQUS：另一款专业的有限元分析软件。

LS-DYNA：主要用于动态非线性分析。

SYSWELD：由 ESI 集团开发的 3D 计算机模拟系统，专门针对焊接和热处理工艺。

FLOW-3D WELD：支持多种焊接工艺的仿真。

SORPAS：专业的电阻焊仿真模拟分析软件。

编程软件

ABB RobotStudio：支持离线编程、模拟和优化焊接路径。

KUKA.Sim：适用于 KUKA 机器人系统的编程软件。

FANUC Roboguide：适用于 FANUC 机器人系统的编程软件。

Yaskawa MotoSim：适用于 Yaskawa 机器人系统的编程软件。

其他软件

Simufact.welding：由 MSC Software Corporation 开发的焊接模拟仿真软件。

Welding Simulation Suite：ANSYS 提供的焊接仿真工具包。

Weld Planner：ESI 提供的焊接工艺规划软件。

这些软件涵盖了从设计、仿真到编程的全方位需求，能够满足不同用户在焊接工艺设计和优化过程中的各种需求。建议根据具体应用需求选择合适的软件工具。