UG编程软件主要包括以下几种：

UG NX （现改名为Siemens NX）：这是UG编程中最主流和最常用的软件，功能强大且全面，集成了CAD/CAM/CAE功能，适用于创建、编辑和修改模型，进行数控编程、模具设计、强度分析等工作。

UG CAM：

作为UG NX的一个模块，用于计算机辅助制造（CAM），包括生成零件的机械加工路径、刀具路径优化、数控编程等功能。

UG Post Builder：

这也是UG NX的一个模块，用于生成数控机床的控制代码，可以根据用户定义的加工策略和机床参数生成适用于不同数控机床的控制代码。

UG API：

UG NX的应用程序接口（Application Programming Interface），提供了一系列的编程接口，使用户可以通过编写程序来扩展和定制UG NX软件的功能。

UG Open：

UG NX的开放式编程环境，可以实现与其他软件系统的集成，如ERP系统、PLM系统等。

UG Teamcenter：

UG NX的数据管理系统，用于管理和协调产品开发过程中的各种数据和文档。

Mastercam：

广泛应用于数控编程领域的软件，具有直观的界面和强大的功能，支持各种复杂的编程需求。

PowerMill：

专业的数控编程软件，主要应用于复杂曲面加工领域，具有强大的刀具路径生成功能和高级的模拟功能。

GibbsCAM：

功能强大的数控编程软件，广泛应用于各种加工领域，帮助用户快速创建和编辑刀具路径，并生成高质量的数控代码。

SolidWorks：

主要用于机械设计、仿真、数据管理和技术产品的建模软件，虽然不直接专注UG编程，但其CAD功能强大，可以与多种CAM软件相结合使用。

CATIA：

广泛应用在先进制造业中的软件，支撑从设计到制造的整个流程，其CAM模块也支持从简单的2D铣削到复杂的5轴加工。

CNC Simulator：

模拟CNC机床操作和编程的软件，提供真实的机床模拟和编程环境，帮助用户在虚拟环境中进行练习和实践。

这些软件涵盖了从三维建模、设计、仿真到数控编程和加工路径生成的各个方面，可以满足不同用户在UG编程中的需求。建议根据具体需求和编程经验选择合适的软件进行学习和使用。