ARM编程软件有以下几种：

Keil MDK

简介：由Keil Software开发的一款综合性ARM开发工具包，提供一套完整的开发环境，包括编译器、调试器、仿真器等工具。

特点：支持多种ARM芯片，具有易用性和稳定性，广泛应用于ARM嵌入式开发领域。

IAR Embedded Workbench

简介：由IAR Systems开发的ARM编译器和调试器的集成开发环境。

特点：具有优秀的代码优化能力和调试功能，支持多种ARM芯片，提供直观易用的界面和丰富的调试功能。

GNU工具链

简介：一套开源的编译器和工具，包括GCC编译器（GNU Compiler Collection）和GDB调试器。

特点：支持多种ARM架构和微控制器系列，具有灵活性和可定制性高的特点。

ARM DS-5

简介：由ARM公司提供的全面的开发工具套件，适用于ARM架构的嵌入式系统开发。

特点：提供功能强大的IDE，包括编译器、调试器、性能分析器和系统模拟器。

Eclipse

简介：一个开放源代码的集成开发环境，可以用于多种编程语言的开发，包括ARM架构的应用程序开发。

特点：通过添加ARM开发插件如GNU Arm Eclipse，可以转变为一个全功能的ARM开发环境。

Visual Studio Code

简介：微软开发的轻量级代码编辑器，可用于ARM平台的开发。

特点：通过安装适当的插件，开发者可以在Visual Studio Code中进行ARM编程，并获得语法高亮、代码补全等功能。

这些工具各有特点，选择合适的工具可以根据项目需求、开发经验以及个人偏好来决定。对于初学者来说，Keil MDK和IAR Embedded Workbench是不错的选择，因为它们提供了直观的用户界面和丰富的功能。对于需要高度优化的项目，GNU工具链和ARM DS-5可能更适合。Eclipse和Visual Studio Code则适合那些喜欢使用轻量级编辑器并希望扩展其功能以支持ARM开发的开发者。