51编程软件有以下几种：

Keil C51：

这是一款由Keil Software公司开发的集成开发环境（IDE），专门用于51单片机的编程。它支持C语言和汇编语言，提供了丰富的开发工具和调试器，功能强大且使用方便。

SDCC （Small Device C Compiler）：

这是一款开源的C语言编译器，支持多种嵌入式系统处理器，包括51单片机。通过SDCC编译器，可以使用C语言进行51单片机的开发，具有更灵活的编程方式和更强大的功能。

IAR Embedded Workbench for 8051：

这是一款集成开发环境，支持多种单片机平台，包括51单片机。它提供了全面的工具链和功能，包括代码编写、调试、优化等，可以方便地进行51单片机的开发和调试。

Proteus：

这是一款著名的电路设计和仿真软件，也可以用于51单片机的开发。在Proteus中，开发者可以建立电路原理图，并模拟51单片机的运行情况。该软件还提供了丰富的元件库和仿真调试工具，是学习和测试51单片机程序的好选择。

WinIDEA：

这是一款基于Windows平台的集成开发环境，支持多种单片机系列，包括51单片机。它提供了一系列的开发工具和调试功能，可以帮助开发人员进行单片机程序的开发、调试和测试。

MCU 8051 IDE：

这是一款国产的集成开发环境，功能强大，适用于51单片机的编程。它提供了包括代码编辑、编译、仿真以及调试等在内的全面开发工具，极大地简化了51单片机开发的过程。

TKStudio：

这是一款国产的软件，功能强大，适用于51单片机的编程。

这些软件各有特点，开发者可以根据个人需求和偏好选择合适的工具进行51单片机的编程和开发。