ESP32CAM：

这是一个用于ESP32开发板的工具，可以开启UDP服务并监听数据。

TCP&UDP测试工具：

这是一个网络调试助手，支持TCP和UDP的调试，可以在手机上进行网络调试，设置IP地址和端口等。

安卓Socket UDP通信App：

这是一个适用于安卓手机的Socket UDP通信应用，支持发送和接收信息，以及定时发送和动态修改IP地址和端口号。

UDP测试工具：

这是一个用于测试UDP协议的Android工具，可以模拟客户端或服务器，测试数据传输是否正常。

UDP协议测试小工具：

这也是一个用于测试UDP协议的Android工具，可以模拟客户端或服务器。

这些软件涵盖了从开发板调试到手机应用测试的多种场景，可以根据具体需求选择合适的工具进行UDP通信的测试和使用。