软件工程的方法主要包括以下几种：

结构化开发方法

瀑布模型：一种线性的软件开发方法，按顺序从需求分析到设计、编码、测试和维护。

Parnas方法：强调将系统分解为独立的模块，每个模块都有明确的接口。

SASD方法：结构化分析（SA）、结构化设计（SD）和结构化编程（SP）的结合。

面向对象开发方法

面向对象的软件开发方法（OO）：使用类和对象来模拟现实世界的事物，强调数据和行为的结合。

Jackson方法和 Warnier方法：都是面向数据结构的软件开发方法，分别考虑输入和输出数据结构。

形式化方法

使用形式化的数学技术来描述、开发和验证软件系统。

启发式方法

基于经验，用于指导软件开发和设计，例如数据建模方法和面向对象的分析和设计方法。

可视化方法

利用图形工具帮助理解和设计软件系统。

软件重用

通过复用已有的代码、设计或文档来减少开发工作量。

敏捷开发

一种迭代和增量的软件开发方法，强调与客户紧密合作和适应变化。

DevOps

结合开发（Development）和运维（Operations），旨在提高软件交付的速度和质量。

需求工程

包括需求分析、需求建模和需求验证等活动，确保软件系统最终能够满足用户的需求。

设计工程

将需求转化为实际的软件系统，即将高级概念转化为可执行的软件架构和设计。

这些方法各有优劣，应根据具体项目的需求和特点进行选择。同时，利用现代开发工具和环境可以显著提高软件开发的效率和质量。