机器人仿真软件种类繁多，以下是一些主流的机器人仿真软件：

RoboWorks

一个容易上手的3D建模、仿真及动画模拟工具软件，支持多种系统，兼容性好，支持从键盘或文件输入数据，适用于动画模拟和开源Robotalk程序。

BugWorks 2D Robot Simulator

一个用JAVA写的2D机器人仿真程序。

Camelot

基于Windows系统的机器人离线编程与动态仿真软件，广泛应用于工业领域，支持在个人电脑上编程控制机器人。

Encarnação Robot Simulator

一个用于机器手动态仿真的软件。

Mobile Robot Simulators

适用于微型移动机器人足球比赛用机器人的动态仿真，支持对机器人控制结构的测试。

MOBOTSIM

Windows下的2D动态移动机器人仿真软件，提供图形界面，支持basic语言。

RRG Kinematix

一个C/C++库文件，适用于各种不同运动副和任意自由度的机器人仿真。

ROS （Robot Operating System）

一个开源的机器人操作系统，提供了一系列工具和库，用于编写机器人的控制、感知、导航等程序，支持多种编程语言，如C++、Python等。

Gazebo

一个开源的多机器人仿真环境，支持ROS，提供丰富的传感器、行为和物理模型，适用于机器人的仿真和测试。

V-REP （Virtual Robot Experimentation Platform）

一个跨平台的机器人仿真软件，支持多种编程语言，如Lua、Python等，适用于机器人的控制算法开发和测试。

Webots

一个跨平台的机器人仿真软件，支持多种机器人模型和传感器模拟，提供了简洁易用的界面和丰富的API。

MATLAB/Simulink

一个强大的科学计算和仿真平台，用于机器人的建模、控制算法设计和仿真，提供了丰富的工具箱和模块。

USARSim

一个基于虚拟竞技场引擎设计的高保真多机器人环境仿真平台，适用于研究和教学，支持三维渲染和物理模拟。

IsaacSim

基于NVIDIA Omniverse构建的仿真平台，提供高效的物理仿真环境，适用于设计和训练基于人工智能的机器人。

AirSim

由微软研究院开发，专注于无人机和自动驾驶汽车的仿真，支持高保真模拟和多种设备，是开源的跨平台软件。

Unity ML-Agents

Unity的机器学习代理工具包，为游戏和模拟提供训练智能代理的环境，具有开源特性和PyTorch集成。

PyBullet

结合强大的物理引擎，为机器人学和游戏开发提供持续支持，具有很高的可扩展性，支持Python接口。

这些软件各有特点，适用于不同的仿真需求和应用场景。选择合适的仿真软件可以根据具体项目需求、编程语言偏好和预算等因素进行考虑。