幼儿亲子游戏可以帮助孩子通过多种感官来感知世界，以下是一些能够刺激孩子感官的亲子游戏：

用积木发声：

给宝宝两块积木，让他一手拿一块，然后相互撞击，发出声响。开始的时候，家长可以扶着宝宝的双手，教他撞击。这样，家长还可以控制撞击的力度，让宝宝感受到用力撞击时，发出的声响会大些；用力小的时候，声响也会变小。这个游戏可以锻炼小肌肉的力量，同时通过声响刺激宝宝的听觉。

辨别方向：

准备一只铃铛或其他声音悦耳的发声玩具，在宝宝左右两侧交替发出声响，以吸引孩子的注意力。孩子会把头转向声音发出的方向。这个游戏可以锻炼孩子的听觉和方向感。

做被动操：

抓住宝宝的胳膊或双腿，做一些伸展运动；抓住宝宝的双腿，往上抬一抬，往前踢一踢，或者活动一下宝宝的脚踝等等。婴儿体操不仅可以促进脑部发育，而且对稳定宝宝的情绪也有帮助。

触觉刺激：

准备触感、质地不同的各种物品，如皮球、硬纸壳、塑料玩具等，让宝宝直接摸着玩儿。在孩子触摸的过程中，家长可以用语言为他描述表达，比如，“这是圆圆的皮球，这是硬硬的纸壳”。这个游戏可以让孩子体会不同物品的不同触感，同时通过成人的语音刺激，还可以促进宝宝语言的发展。

追寻影子和光：

让宝宝背对着窗户，躺在家长的膝盖上，头枕在家长的手肘上，这样家长会侧对着窗户。用一面小镜子捕捉从窗帘里透进来的光，把光朝宝宝的脸上引。移动镜子，让光左右移动，宝宝会追着光走。这个游戏可以锻炼宝宝的眼部肌肉。

抬抬头，向上看：

让宝宝趴在床上，将浴巾卷成圆形，垫在他的胸下，让他的上半身得到支撑。站在距离他30厘米左右的地方，在他的头上晃动一个能发出声响的东西或者有亮光的东西。宝宝会抬起上身，伸着脖子去看。这个游戏可以训练宝宝抬头，虽然时间很短，但已经相当不错了。

跳一个贴面舞：

放上一段柔和的音乐，和着音乐带宝宝一起跳舞。一只手轻轻托住宝宝的头，让宝宝的脸贴在你的胸前，另一只手托住他的屁股。随着音乐的节拍前、后、左、右地晃动身体。这个游戏可以让宝宝感受到家长的气味、心跳和摇晃，令他高兴。

小船摇啊摇：

盘腿坐在地上，把宝宝放在家长用大腿做成的小船里。一只手轻轻托住他的脖子，另一只手扶住屁股。左右大腿交替地向下压、抬起来，反复循环。宝宝会自己去寻找重心。这个游戏可以帮助宝宝逐渐建立平衡感。

扮个鬼脸：

让宝宝模仿家长脸部的各种表情。这个游戏可以锻炼宝宝的模仿能力和面部肌肉。

通过这些亲子游戏，孩子可以在愉快的氛围中发展感官能力，同时增进亲子关系。建议家长根据孩子的年龄和兴趣选择合适的游戏，并确保游戏过程中的安全。