任天堂确实有过RPG游戏，以下是一些具体信息：

马里奥RPG系列

任天堂曾经制作过《马里奥RPG》，这款游戏的开发商是Square Enix（当时称为Squaresoft）。后来，这个系列发展成了《马里奥纸片系列》，也被称为《地球冒险》系列。

Mother系列

任天堂还制作了《Mother》系列，这是一款非常经典的RPG游戏，也被称为《地球冒险》系列。

马里奥与路易吉系列

《马里奥与路易吉》系列是马里奥衍生系列之一，最早于2003年登陆掌机GBA，系列共有五部作品，评分和口碑都十分不错。虽然这个系列主要是平台跳跃游戏，但也有RPG元素。

未完成的RPG项目

有消息称，任天堂有意重制发售于3DS平台的RPG游戏《马里奥与路易吉：库巴传》，但该游戏的开发商AlphaDream在当时已经破产。

综上所述，任天堂并非没有制作过RPG游戏，而是有过多个成功的RPG系列和游戏。如果未来任天堂决定再次开发RPG游戏，可能会选择现有的IP进行重制或者开发全新的RPG项目。