幼儿学习模仿游戏的原因主要有以下几点：

心理表征的形成：

幼儿在头脑中形成对事物和动作的心理表征，即表象和语言。这种心理表征使得幼儿能够在物体不在眼前时，在头脑中唤起其形象，从而进行模仿性游戏。

天性和兴趣：

模仿是孩子的天性，几乎每个学龄前儿童都喜欢模仿日常生活所接触的不同人物和角色。通过模仿，幼儿能够巩固和扩大见闻，了解家庭和社会的规则。

学习和社交需求：

幼儿通过模仿他人来获得认可，希望融入他人，这是一种对人际交往的需要。同时，幼儿在选择模仿对象时，往往会选择距离自己较近的同伴，这与他们追求认同的心理有关。

快乐和游戏性：

模仿性游戏是一种令人轻松愉快的活动，幼儿从事这种游戏并不是为了实现任何明确的目的，而是为了游戏过程本身。在游戏中，幼儿运用头脑中事物的表象，锻炼了发展中的生活技能，并从中获得快乐。

认知和技能发展：

模仿有助于幼儿学习新知识和技能，锻炼肢体协调能力和语言表达能力。通过模仿，幼儿可以更好地理解和掌握日常生活中的各种动作和技能。

镜像神经元的活动：

婴幼儿大脑中的镜像神经元特别活跃，这让他们能够通过模仿来学习并感受到别人的感受，从而更好地理解他人和融入社会。

综上所述，幼儿学习模仿游戏是多种因素共同作用的结果，包括心理表征的形成、天性兴趣、学习和社交需求、快乐和游戏性、认知和技能发展以及镜像神经元的活动。这些因素共同促进了幼儿在模仿游戏中的学习和成长。