自制工程软件需要遵循以下步骤：

明确项目目标

确定软件要解决的问题和目标用户。

了解用户的需求，可以通过用户访谈、问卷调查等方式收集信息。

需求分析

详细分析软件需要实现的功能需求。

考虑开发过程中可能出现的变化，制定需求变更计划。

软件设计

确定软件的原型图，包括用户体验设计、界面交互逻辑和功能点的实现。

进行总体设计和详细设计，确保软件系统的框架结构、功能模块和数据库等。

编程实施

根据设计文档编写源代码。

选择合适的编程语言和开发环境，如Python、Java、C++等。

软件测试

进行单元测试、集成测试和系统测试，确保软件质量。

收集用户反馈，进行必要的调整和优化。

维护与更新

软件发布后，定期进行更新和维护，以应对新问题和用户需求的变化。

在选择工具和编程语言时，可以考虑以下几点：

编程语言：根据项目需求选择合适的编程语言，如Python适合快速开发，Java和C++适合性能要求高的应用。

开发环境：使用集成开发环境（IDE）如Visual Studio、Eclipse或PyCharm等，可以提高开发效率。

版本控制：使用版本控制系统（如Git）来管理代码变化，便于团队协作和代码回溯。

通过以上步骤，你可以自制出符合需求的工程软件。建议在开发过程中不断学习和实践，逐步提高自己的开发能力。