软件调动硬件的过程主要涉及以下几个步骤：

指令集转换

软件使用高级编程语言（如Java、Python）编写代码，这些代码通过编译器或解释器转换成机器语言，即0和1的指令。这些机器语言指令是硬件能够理解的“行为清单”。

操作系统调度

操作系统作为硬件的“调度员”，负责将软件发出的指令翻译成硬件能执行的操作，并管理硬件资源，如内存、CPU等。操作系统通过中断机制和时钟电路实现对硬件的调度和控制。

驱动程序介入

硬件设备通常需要特定的驱动程序来与操作系统进行交互。驱动程序是一种软件，它提供了操作系统和硬件设备之间的接口，使得应用程序可以通过操作系统调用硬件设备的功能。

API调用

应用程序通过操作系统提供的API（应用程序接口）调用硬件功能。例如，打开一个图片文件时，操作系统会调用硬盘驱动程序读取文件数据，调用显卡驱动程序将数据渲染成图像，最终显示在屏幕上。

寄存器操作

硬件设备通过寄存器进行数据存储和读取。软件通过直接读写寄存器来操控硬件设备。例如，要点亮一个LED灯，只需将对应的GPIO寄存器位设置为1。

中断和时钟电路

硬件设备通过中断和时钟电路响应软件的指令。中断是硬件设备向软件发出请求的一种方式，时钟电路则负责协调硬件设备的工作时序。

综上所述，软件通过指令集转换、操作系统调度、驱动程序介入、API调用、寄存器操作以及中断和时钟电路等步骤来调动硬件。这个过程使得软件能够灵活地控制硬件设备，完成各种复杂的任务。