汽车软件校验的方法主要包括以下几种：

后台服务器记录版本号

在后台服务器记录正式释放的电控单元软件版本号。

在电控单元的应用程序装载入整车完成后，通过检测工具读取车内电控单元的软件版本号。

将读取到的版本号与后台服务器记录的版本号进行比对，如果一致则判定软件版本正确。

循环冗余校验算法（CRC）

在软件开发完成后，针对开发完成的软件执行校验算法，得到后台校验值。

在电控单元进行软件更新时，当前校验值会被重新计算，包括擦除旧校验值并在上电后重新计算。

硬件在环（HiL）测试

在专门配备的测试台上进行测试，通过模拟真实车辆和环境输入来验证复杂软件系统的功能和性能。

测试台包含所有相关车辆组件，并通过模拟器向被测系统提供输入信号，以评估其是否正确处理输入。

静态分析和动态分析

静态分析包括代码走查、技术评审、代码审查等方法，主要检查软件产品是否满足相关质量标准。

动态分析则是在执行程序的过程中进行测试，评估软件的功能和性能。

对于功能安全软件安全测试、软件单元验证、集成验证、嵌入式软件验证等，通常会结合静态分析和动态分析的方法。

OBD接口读取和编程校验

通过连接至车辆的OBD接口，可以读取ECU的故障码和传感器数据，进行故障分析和排除。

可以通过编程来进行ECU的重置和校准，修复某些软件和参数相关的故障。

烧录固件校验

通过特定通信接口将固件文件烧录到ECU存储器中。

烧录完成后，软件需自动进行固件的校验，验证烧录是否成功，例如计算CRC是否正确。

这些方法共同确保了汽车软件的正确性和可靠性，从而保障车辆的安全和性能。建议在实际应用中，根据具体需求和场景选择合适的校验方法，以确保软件的质量和安全性。